机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的/。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置;另一些则使用液压系粉曲古优金灯沉汽统;还有一些使用气动系统(由压缩气体驱动的系统)。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。

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所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电/,并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控找必次易她龙坏则香斤交制承压流体在机器内流动的路径。比如说,如果机器人要移动一只由液压驱动的腿,它的控制器会打开一只阀门,这只阀门守由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞,使腿部向前旋转。通常,机器人使用可提供双向推力的活塞,以使部件能向两个方弱指型向活动。

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