移动式放炮掩体（避炮棚），是露天矿山、采石场爆破施工时，用来让现场人员安全躲避爆破飞石的安全掩体，这种掩体根据有关安全检查部门的要求，所使用的钢板厚度不得低于10mm（可根据当地有关部门要求确认钢板厚度）/。

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避炮棚通常由防爆钢板制成/，外部覆盖10个厚的防爆钢板，可以有效阻挡较大的石子飞溅，不会造成柜体的损伤和裸露。底部带有4个支撑的腿部，经过测试证明非常经久耐用，不用担心被压断。避炮棚内部带有通风口和防护网，可以防止飞石顺着窗口进入。此外，还单独设置有一个观察的小孔，用于观察外面的情况，判断是否可以安全地出去。

所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电，并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控找必次易她龙坏则香斤交制承压流体在机器内流动的路径。比如说，如果机器人要移动一只由液压驱动的腿，它的控制器会打开一只阀门，这只阀门守由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞，使腿部向前旋转。通常，机器人使用可提供双向推力的活塞，以使部件能向两个方弱指型向活动。