所有传动装置都通过导线与一块电路相连/。该电路直接为电动马达和螺线圈供电，并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控找必次易她龙坏则香斤交制承压流体在机器内流动的路径。比如说，如果机器人要移动一只由液压驱动的腿，它的控制器会打开一只阀门，这只阀门守由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞，使腿部向前旋转。通常，机器人使用可提供双向推力的活塞，以使部件能向两个方弱指型向活动。

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