机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的/。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置；另一些则使用液压系粉曲古优金灯沉汽统；还有一些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。
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